Лучший вариант загрузить сохранение до входа в локацию, отпустить компаньона и пройти локацию без него.
Если сохранения нет, то попробуйте следующие действия:
1. Создайте новое отдельное сохранение.
2. Проверьте, нет ли поблизости неубитых врагов, например, рыб-убийц, если есть - убейте.
3. Выйдите из локации и переместитесь к посту Септимия Сегония (компаньона не отпускайте и не отдавайте ему приказов). Подождите 24 часа и переместитесь обратно к Гроту. Если спутника нет рядом со входом, переместитесь в какую-нибудь другую локацию. Если не помогло - загружайте сохранение и пробуйте следующий пункт.
4. Выйдите из локации и переместитесь в Солитьюд (напарника не отпускайте). Совершите в Солитьюде мелкое преступление, например, кражу. Уплатите штраф за преступление и выйдите из Солитьюда. Подождите несколько часов или переместитесь в другую локацию, например, в Вайтран.